K230 CanMV的SDK中，核间通信是不开源的吗？都是基于libipcmsg.a提供的接口进行开发吗？
是的，源码没有公开，只有库文件和头文件。 核间通信共有两种：ipcmsg和datafifo，对应的库分别为：libipcmsg.a和libdatafifo.a
