K230 to ESP32 communication using I2c and SPI

Hello， K230 Have 3 x SPI, and 5 x I2C, and 2 x SDIO, so you can use it communicate with esp32, and you can also use supported sdio wifi module like RTL8189 and AP6212.

1.我们正在尝试使用 I2C 和 SPI 在 ESP32 和 K230 之间建立连接。

1. I2C通讯：
   我们将 CanMV K230 设置为主机，将 ESP32 设置为从机。 K230 应该使用具有以下引脚配置的 I2C 向 ESP32 发送消息：
   SCL（K230 引脚 34）至 SCL（ESP32 引脚 22）
   SDA（K230 引脚 35）至 SDA（ESP32 引脚 21）

2. SPI通讯：
   同样，在我们的 SPI 设置中，我们遇到了未观察到数据传输的问题。 SPI 通信的引脚设置为：
   CS (K230 IO14) 至 CS (ESP32 IO05)
   CLK（K230 IO15）至 CLK（ESP32 IO18）
   D0 (K230 IO16) 至 MOSI (ESP32 IO23)
   D1 (K230 IO17) 至 MISO (ESP32 IO19)

在 SPI 的数据引脚上，SPI 中显示持续高电压（2.1 V），并且两种协议中都没有数据传输。

软件镜像为CanMV-K230_micropython_v0.7_sdk_v1.6_nncase_v2.8.3.img，带有CanMV-K230-v1.1硬件模块。

I2C：
数据和时钟线上的上拉寄存器，已尝试使用 i2c 通道以及使用 FPIOA 的兼容引脚。

SPI：
两侧都实现了完整的 QSPI（4 数据线），但也不起作用。

这两个协议的参考代码均来自 CanMV 示例。

Micro Python

from machine import I2C, FPIOA
import time

# Initialize FPIOA for configuring GPIO pins
fpioa = FPIOA()

# Configure pins for I2C1 (Check your board specification for pin numbers)
# Assuming GPIO numbers 34 (SCL) and 35 (SDA) are available and set for IIC1
fpioa.set_function(34, fpioa.IIC1_SCL)  # SCL on pin 34
fpioa.set_function(35, fpioa.IIC1_SDA)  # SDA on pin 35

# Initialize I2C on port 1 with frequency setting
i2c = I2C(1, freq=400000)  # I2C port 1, 400 kHz

# I2C address of the ESP32 slave
ESP32_I2C_ADDRESS = 0x3B

def send_hello_message():
    message = 'Hello ESP32'
    data = bytearray(message.encode('utf-8'))  # Convert string to bytes
    try:
        i2c.writeto(ESP32_I2C_ADDRESS, data)
        print("Sent to ESP32:", message)
    except Exception as e:
        print("Failed to send:", e)

# Main loop to send "Hello ESP32" every 5 seconds
while True:
    send_hello_message()
    time.sleep(5)  # Wait for 5 seconds before sending the next message

Micro Python

from machine import SPI
from machine import FPIOA
import time

a = FPIOA()

a.help(14)
a.set_function(14,a.QSPI0_CS0)
a.help(14)

a.help(15)
a.set_function(15,a.QSPI0_CLK)
a.help(15)

a.help(16)
a.set_function(16,a.QSPI0_D0)
a.help(16)

a.help(17)
a.set_function(17,a.QSPI0_D1)
a.help(17)

spi=SPI(1,baudrate=5000000, polarity=0, phase=0, bits=8) # spi init clock 5MHz, polarity 0, phase 0, data bitwide 8bits

while 1:
    
    a=bytes([0x55]) # send buff
    b = 0x00
    spi.write(a) 
    spi.read(b)
    print(b)
    time.sleep(1)