重现步骤
canmv k230开发板，如何与深度相机配合，读取RGBD数据，求大佬指点！！
1、当前使用k230开发板，不知道如何读取深度相机数据
期待结果和实际结果
期待，用k230读取相机的RGBD数据。
1、用k230开发板，连接比如奥比中光astra pro、gemin深度、安思疆等深度相机；
2、从深度相机读取视频图像、深度图数据，用于目标检测、目标空间距离定位
实际：
不清楚如何读取
软硬件版本信息
k230 01studio开发板
安思疆 NUWA HP60C深度相机
错误日志
尝试解决过程
补充材料
