如何将自己训练好的yolov11模型部署到K230上

感谢，目前已经可以部署了，但还有其他问题，就是如何获取检测出目标的框的中心的，如果是在多目标又该如何呢？我之前看了一下yolov11的那部分类源码，里面好像有一个是但没看懂是怎么用的

dets = np.concatenate((boxes, scores.reshape((len(boxes),1)), inds.reshape((len(boxes),1))), axis=1)就是这一个，我应该在哪里调用合理呢

try:
while True:
os.exitpoint()
with ScopedTiming("total",1):
# 逐帧推理
img=pl.get_frame()
res=yolo.run(img)

            yolo.draw_result(res,pl.osd_img)
            pl.show_image()
            gc.collect()
except Exception as e:
    sys.print_exception(e)
finally:
    yolo.deinit()
    pl.destroy()

我是应该在yolo.run()推理完后再去获取dets就可以了吗