请问如何能实现线程一边录视频，一边识别

重现步骤

期待结果和实际结果
我使用一个摄像头录像，另一个摄像头使用线程进行识别处理，结果发现另一个摄像头实时看可以，但加入识别的部分就会在第二次运行rgb888p_img = sensor2.snapshot(chn=CAM_CHN_ID_2)时报错Error+++++: sensor(1) snapshot chn(2) failed(3)，请问有大佬知道为什么吗

软硬件版本信息

错误日志

尝试解决过程

补充材料