1.现在想做一个物体识别，需要识别出2米左右处放置的直径为2cm，高度约为20cm的黑色或者白色柱体，并记住黑色柱体的位置； 2.把识别结果返回，这个返回结果后期会决定绕柱行驶的路线；
补充材料
你好，210的sensor对这种远距离的物体识别不是特别友好，建议使用K230来完成。
