重现步骤
目前在调试 xs9550,一路转 ahd转mipi，正在进行中，由于最终需要做 4路AHD转MIPI效果，我看到了canmv的bsp中有一些xs9922b （4AHD轉MIPI）的代碼段。
期待结果和实际结果
我想知道是否有相关的板子
1、有调试xs9922b，是否有这种转接板采购，及采購鏈接？
2、在哪个板子上有进行调试过。
3、是否有相关的调试资料和文档
4、4AHD转1 mipi，会使用到 4 lane的接口，這樣就需要合并cs0 和 cs1，類似imx335攝像頭，这样在读取最终的资料时，是如何进行的?会像其他arm板子一样产生4路/dev/video0-3 ,还是直接合成一路輸出，只要采集cs0輸出即可？
另外想了解一下，如果采用單路 mipi轉 AHD，3路進行轉化，加一路USB uvc采集，這樣的4路，能同时進行 AI視覺嗎？
软硬件版本信息
canMv-k230-01 studio 板子，軟件：CanMV-K230_01Studio_micropython_v1.2.2-0-g4b8cae1_nncase_v2.9.0
错误日志
尝试解决过程
补充材料
