重现步骤
1、使用cs0 接 xs9950 ,AHD 转 Mipi转接板。启动信息有收到信息，但调用sensor id=0，报错，没找到sensor。
期待结果和实际结果
软硬件版本信息
板子：canMv-k230-01 studio 板子，
軟件：CanMV-K230 自己编译，之后选择上xs9950驱动
错误日志
尝试解决过程
补充材料
AHD 转 MIPI，CanMv-K230 上使用
Viewed 29
1 Answers
你好，默认Sensor构造时是选择1920x1080的sensor，而xs9950的分辨率没有这么高。
我有尝试去设置它的分辨率，但还是一直报这个错误，是否有测试实例呢？BSP还有哪部分需要调整呢？下方是我的测试代码。
sensor = Sensor(id=0) #Constructing a camera object
sensor.reset() #reset the Camera
sensor.set_framesize(width=1280,height=720)
#sensor0.set_pixformat(Sensor.YUV420SP)
#sensor.set_framesize(Sensor.FHD) #Set frame size to FHD (1920x1080), default channel 0
#sensor.set_pixformat(Sensor.RGB565) #Set the output image format, channel 0
sensor = Sensor(id = 0, width = 1280, height = 720),需要这样设置
没有报sensor找不到了，运行还是报错，错误如下
RuntimeError: sensor(0) run error, vicap init failed(-1)