machine 模块下的 PWM 类用法问题

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k230d document

问题描述

文档 显示：
构造函数 pwm = PWM(pin, freq = -1, duty = -1, duty_u16 = -1, duty_ns = -1)
pin: Pin 对象，或者引脚号，驱动自动设置引脚为 PWM 复用功能，具体引脚对应 PWM 请参考 引脚复用
我理解为，pin参数要么是 Pin 对象，要么是引脚编号。
但是文档的示例代码为：

# Initialize PWM with 50% duty
try:
    if CONSTRUCT_WITH_FPIOA:
        # 使用FPIOA 配置引脚复用为PWM, 构造时传入 channel
        fpioa = FPIOA()
        fpioa.set_function(PWM_PIN, fpioa.PWM0 + PWM_CHANNEL)
        pwm = PWM(PWM_CHANNEL, freq=TEST_FREQ, duty=50)
    else:
        # 直接传入引脚
        pwm = PWM(PWM_PIN, freq=TEST_FREQ, duty=50)
except Exception:
    print("FPIOA setup skipped or failed")

从示例代码看，PWM类的构造函数的pin参数，可以是 pwm channel，也就是0-5(对于K230D)，也可以是引脚编号。

但是我实际使用的时候，除非传入 pwm channel，否则就会报错 ValueError: invalid channel
还有，freq 参数不能写参数名，否则就报错 TypeError: function missing 1 required positional arguments

对于一个开发人员来说，最重要的参考就是文档，但是这个文档和示例代码和实际情况三者哪哪都对不上，实在无语。。

硬件板卡

硬件是 正点原子的 K230D BOX

软件版本

CanMV IDE K230 4.0.9-0

其他信息

image.png

zfavourite997
2 Answers

你好，请升级固件到V1.4.

xelll2410

文档默认要切换对应最新的固件，如果使用的是旧版固件，需要看对应版本的文档。

xelll2410