kd_ipcmsg_try_connect和kd_ipcmsg_connect的区别是什么

区别应该是：
阻塞式建立连接：调用方会一直等待对端响应或连接建立完成后才返回；
非阻塞式建立连接：调用方立即返回，连接建立过程在后台进行，用户可异步查询或通过回调通知连接完成。