问题描述
在做机械臂的项目需要用到手眼标定，想知道庐山派刷Linux+RT-Smart固件然后跑opencv库可以实现手眼标定吗，请问有没有大佬做过K230实现手眼标定的。
1 Answers
标定我没理解错的话是需要采集图像，k230上虽然有opencv，但是计算标定数据很慢，不建议标定过程在k230上做，你可以把数据采集下来，拷贝到本地用PC上的opencv计算标定参数。至于如何计算标定参数，你可以向大模型工具提问，将计算的标定参数保存成文件，在k230上读入就行。
在做机械臂的项目需要用到手眼标定，想知道庐山派刷Linux+RT-Smart固件然后跑opencv库可以实现手眼标定吗，请问有没有大佬做过K230实现手眼标定的。
标定我没理解错的话是需要采集图像，k230上虽然有opencv，但是计算标定数据很慢，不建议标定过程在k230上做，你可以把数据采集下来，拷贝到本地用PC上的opencv计算标定参数。至于如何计算标定参数，你可以向大模型工具提问，将计算的标定参数保存成文件，在k230上读入就行。