K230 RTOS Sensor全适配清单出炉！配置+使用教程一键get

问题描述

做K230 RTOS开发时，你是否常纠结：“我的摄像头能不能用？”“怎么配置Sensor驱动？”“代码里该怎么调用？”
别急！今天这篇干货直接整理了K230 RTOS系统的Sensor完整支持清单，从配置方法到代码调用，一步到位帮你搞定摄像头适配，开发效率直接拉满～

一、核心支持清单

二、关键操作步骤

1. 启用Sensor驱动

1、下载SDK：CanMV SDK/RTOS SDK（链接见下文）
2、 终端输入 list_sensor 查看当前支持的Sensor型号（仅RTOS系统支持）

3、进入 MPP Configuration -> Sensor Configuration，勾选对应 Sensor驱动及CSI接口，配置硬件参数后编译烧录

2. 应用层使用（CanMV）

仅需2行Python代码：

from media.sensor import *
sensor = Sensor(id=2, width=800, height=600, fps=30)

• id：与硬件连接的MIPI CSI接口编号一致；

• 分辨率&帧率需匹配Sensor支持参数。

参考链接

CanMV SDK下载：
https://www.kendryte.com/k230_canmv/zh/main/zh/userguide/how_to_build.html

RTOS SDK下载：
https://www.kendryte.com/k230_rtos/zh/main/userguide/how_to_build.html

自定义Sensor添加：
https://www.kendryte.com/k230_rtos/zh/main/advanced_development_guide/how_to_add_sensor.html

摄像头标定流程：
https://www.kendryte.com/k230_rtos/zh/main/advanced_development_guide/how_to_calibrate_isp.html

CanMV Sensor API指南：
https://www.kendryte.com/k230_canmv/zh/main/zh/api/mpp/K230_CanMV_Sensor%E6%A8%A1%E5%9D%97API%E6%89%8B%E5%86%8C.html

官方参考文档：
https://www.kendryte.com/k230_rtos/zh/main/userguide/sensor_list.html