https://www.kendryte.com/k230_canmv/zh/main/api/mpp/K230_CanMV_Sensor%E6%A8%A1%E5%9D%97API%E6%89%8B%E5%86%8C.html#sensor-auto-focus 你好,可以参考这个代码,可以使用pl.sensor变量来配置开启自动对焦。